Kwa nini madereva wa magari wanahitajika?
Kwa nini madereva wa magari wanahitajika?

Video: Kwa nini madereva wa magari wanahitajika?

Video: Kwa nini madereva wa magari wanahitajika?
Video: JE UZURI WA GARI NI NINI?TAZAMA GARI HII 2024, Novemba
Anonim

Madereva wa magari hufanya kama kiolesura kati ya motors na nyaya za udhibiti. Magari zinahitaji kiwango kikubwa cha sasa wakati mtawala mzunguko hufanya kazi kwa ishara za chini za sasa. Hivyo kazi ya madereva wa magari ni kuchukua mawimbi ya udhibiti wa hali ya chini na kisha kuigeuza kuwa mawimbi ya sasa ya juu zaidi inayoweza endesha a motor.

Kwa kuzingatia hili, kwa nini motor stepper inahitaji dereva motor?

Stepper motors zinahitaji mkondo wa juu (500mA hadi 6A hivi, kulingana na ukubwa wao na ukadiriaji wa nguvu) kila kidhibiti kidogo au kichakataji kidogo kinaweza kushughulikia max 10mA pekee. Kwa hivyo madereva ya stepper motor zimeundwa kubadili sasa ya juu au kubadilisha mwelekeo wake unaosababishwa na ishara za umeme za pembejeo za sasa za chini.

Pia, ni tofauti gani kati ya dereva wa gari na mtawala wa gari? ' TLDR ni kwamba dereva wa gari inashughulikia tu uwezo wa endesha ya motors , ilhali udhibiti wa mantiki na dijitali unapaswa kufanywa na kidhibiti kidogo cha nje au kichakataji kidogo, ambapo a kidhibiti cha gari ina sakiti zote za mantiki zilizojengwa katika na inaweza kudhibitiwa na kiolesura cha kiwango cha juu kama vile mawimbi ya PWM

Kwa hivyo, unaweza kuendesha gari la stepper bila dereva?

Katika mwongozo huu, i mapenzi fundisha jinsi ya kuendesha motor stepper mfululizo kwa mwendo wa kasi bila dereva mzunguko au arduino au usambazaji wa umeme wa AC. Pia, kwa kubadilishana waya, unaweza kukimbia ni katika maelekezo ya saa na kinyume na saa. Njia hii inatumika kwa waya 6 motor ya kukanyaga.

Je! motors za stepper zinaweza kukimbia mfululizo?

Stepper motor mzunguko unadhibitiwa na coil za kusisimua kwa mpangilio sahihi na polarity. Lakini motor mapenzi sivyo kukimbia mfululizo - inashikilia nafasi wakati inaendeshwa. Pembe ya hatua kawaida ni digrii 1.8.

Ilipendekeza: